Lamele cârmei sunt clasificate în trei moduri. În funcție de poziția axei de rotație: cârma poate fi împărțită în cârmă dezechilibrată, cârmă semi-echilibrată și cârmă echilibrată. Dupa tipul de conectare cu carena...

Cârmă marin semi-spade Jumătatea superioară a cârmei cu semi-pacă este sprijinită pe butonul cârmei de la stâlpul cârmei sau pe brațul cârmei, iar jumătatea inferioară este o cârmă cu cazmă. Este folosit mai ales pentru navele maritime care nu necesită performanțe ridicate și ca cârmă laterală pentru navele din interior.